바쁜 스튜디오 환경에서는 움직임의 안전이 무엇보다 중요합니다.
Swoop 시스템은 이러한 원칙을 기반으로 처음부터 안전을 최우선으로 두고 설계되었습니다.
로봇 암 전체 길이에 걸쳐 여러 개의 지능형 근접 센서가 장착되어 있으며,
TG-47 헤드의 상단과 하단에도 배치되어 있습니다.
이 센서들은 각각 개별적으로 설정할 수 있으며,
크레인의 주변 환경을 지속적으로 모니터링하여
장애물을 감지하고 충돌을 방지하는 보호용 **“세이프티 버블”**을 형성합니다.
장애물이 감지되면 시스템은 모든 움직임을 즉시 정지시키고,
암의 각 축(axis)에 서보 브레이크를 적용합니다.
감지된 장애물이 완전히 사라져 안전이 확보되었을 때만
제어권이 다시 사용자에게 반환됩니다.